Sejarah Desa

Desa Cipinang adalah salah satu desa yang ada diwilayah Bogor Barat, Konon kabarnya di kampung Beumbeum terdapat hutan yang sangat lebat dan angker. Hutan tersebut jarang sekali dijamah oleh manusia, itu sebabnya daerah sekitar kampung Beumbeum tidak pernah ada pengrusakan hutan oleh manusia karena penduduknya tidak berani menebang pohon atau menggali potensi didalam hutan tersebut, sehingga habitat alam di daerah tersebut terjaga secara alamiah. Dengan berkembangnya peradaban kehidupan masyarakat tahun ke tahun maka hutan tersebut mulai di eksploitasi sumber daya alamnya dan tidak lagi memperhatikan kelangsungan hidup sumber hayati sehingga dalam waktu singkat maka kondisi hutan tersebut semakin rusak. Ditambah lagi habitat hidup babi rusa makin meningkat sehingga sering kali merusak tanaman masyarakat yang ada di wilayah kampung Beum beum. Untuk itu para Tokoh Masyarakat yang berada di kampung Beum Beum menyerukan kepada warga untuk berburu Babi Rusa tersebut dan Babi tersebut dapat ditangkap oleh masyarakat dan tangkapan tersebut tidak dibunuh melainkan dipajang di depan Khalayak ramai, dan para penduduk kampung Beumbeum Berbondong-bondong untuk menyaksikan Babi rusa tersebut, sehingga oleh masyarakat kampung Beumbeum tempat dipajangnya Rusa tersebut dinamakan Cipinang, Ci adalah adalah kata petunjuk tempat dan Pinang adalah melamar, Sehingga Cipinang di artikan sebagai salah satu proses pelamaran kepada gadis, yang konon dalam cerita masyarakat kampung Beumbeum pada saat itu adalah proses melamarnya seorang pemuda kampung Beumbeum kepada anak perempuan asal dari Sumatra Barat. Dan kampung Cipinang tersebut sampai sekarang masih ada